Пётр Клыпа родился 23 сентября 1926 года в Брянске. Мальчик с ранних лет рос без отца, поэтому его воспитанием занимался старший брат Николай – офицер Красной армии. С 11 лет Петя числился воспитанником музыкантского взвода 333-го стрелкового полка, которым командовал его брат. Мальчик мечтал стать военным, но учиться не любил. Куда больше ему нравилось репетировать с полковым оркестром и маршировать в строю.
Утром 22 июня воспитанники крепости проснулись от разрывов немецких снарядов. Но Петя не растерялся, схватил винтовку и присоединился к группе сопротивления. Неприметный и ловкий 14-летний паренёк незаметно пробирался к складам боеприпасов и обеспечивал бойцов патронами, а как-то раз обнаружил склад медсанчасти, чем спас жизни многих ранены солдат. Он прорывался через вражеский огонь к реке, снабжая защитников крепости водой, а также выполнял работу связного.
Командир предложил Пете и его товарищам сдаться в плен вместе с женщинами и детьми, но юные разведчики решительно отказались. В июле, во время попытки взвода прорваться из окружения, Петя попал в плен. Вскоре ему вместе с товарищами удалось сбежать, но их снова поймали и отправили в Германию на принудительные работы. До 1945 года Петя прислуживал немецкому крестьянину и только после окончания военных действий вернулся в родной город.
Пётр Клыпа был награждён орденом Отечественной войны 1-й степени. Послевоенная жизнь участника войны была нелегка и полна испытаний... Пётр Сергеевич дожил до 57 лет.
Подвиги Пети Клыпы и его дальнейшая судьба подробно описаны в книге Сергея Смирнова «Брестская крепость», а в 2010 году вышел одноимённый фильм, где Пётр Клыпа стал прототипом главного героя Саши Акимова.